首先，放一张树莓派4：

1.树莓派刷Raspbian Buster系统

硬件：树莓派4 相关的一套！
系统镜像：2019-09-26-raspbian-buster-full.img。官网地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
镜像烧录工具：win32diskimager（镜像写U盘工具)

先到官网下载最新的树莓派系统（注意：树莓派4不支持以前的老系统，请刷buster系统）
下载完之后使用镜像烧录工具进行烧录：

更换为国内源：
sudo nano /etc/apt/sources.list
1
注释掉之前的，添加如下两行：
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
12

ctrl+O , enter键写入保存，ctrl+X退出.
为了pip安装软件快一点，增加一个国内pip源：
sudo nano /etc/pip.conf
1
添加一行（其它不动）：
index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
1

接着执行：
sudo apt-get update
1
安装一下google-pinyin输入法：
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
1
最后重启：
reboot
1
2.先扩展系统再瘦身

扩展：

sudo raspi-config
1

选择7，再选择A1

（enter）确认后重启

再瘦身：
关于系统瘦身请参考这篇博文进行操作：https://blog.csdn.net/y459541195/article/details/100941099

3.安装OpenCV相关依赖包
更新和升级软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
12
安装图像I/O包：
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev
1
安装视频I/O包，方便获取 视频流：
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
12
为编译 highgui模块，我们需要安装GTK开发库：
sudo apt-get install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
123
安装一些额外项来优化opencv许多内部操作（如矩阵操作）：
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
1
安装适用于HDF5数据集和Qt GUI：
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103
sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5
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4.创建Python虚拟环境
虚拟环境隔离了其它环境，比较方便不易受到影响，类似Anaconda创建的环境
现在安装 virtualenv 和 virtualenvwrapper：
sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper
1

接着打开 ~/.bashrc 文件：
sudo nano ~/.bashrc
1
在底部添加加以下几行：

virtualenv and virtualenvwrapper

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
1234

保存退出，重新加载一下~/.bashrc文件：
source ~/.bashrc
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使用Python 3 创建一个名为py3（可自己随便起）的Python虚拟环境：
mkvirtualenv py3 -p python3
1

5.安装OpenCV
进入创建的虚拟环境py3:
workon py3
1

安装opencv:
pip3 install opencv-contrib-python
1

6.测试
workon py3
python3

import cv2
cv2.version
'3.4.3'
12345

出现了版本号，说明已成功安装了OpenCV。
Reference:
https://www.jianshu.com/p/768f0181672b
https://www.pyimagesearch.com/2019/09/16/install-opencv-4-on-raspberry-pi-4-and-raspbian-buster/
https://blog.csdn.net/Cloud_1234_5678/article/details/89067707
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