这个问题真的弄得头大，试了许多方法，终于好了，根据下面步骤来，就可以使蓝牙听声了（也就是重新配置一下蓝牙吧）

升级安装蓝牙相关软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get dist-upgrade -y
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

添加pi用户到蓝牙组

sudo usermod -G bluetooth -a pi

重启

sudo reboot

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