WiFi/4G/5G 网络遥控车制作教程

简介

本教程介绍使用树莓派和遥控车制作一台可以通过网络控制的遥控车。软件使用我开发的 network-rc。

材料

• 树莓派3B+ (300元)
• 树莓派摄像头 (15元)
• 移动电源 (60元)
• 环奇743A (286元，某宝上找不到了)
• 杜邦线(母对母x1, 公对母x4) (3元)
• 其它固定材料

安装相关软件用法（）：

树莓派软件安装运行

安装 network-rc

0. 树莓派安装系统连接摄像头，连接wifi 网络上有很多树莓派系统安装教程，请自行搜索.
1. 在树莓派上下载 network-rc 软件 1
   wget https://itiwll.synology.me:5012/network-rc.tar.gz
2. 解压文件 1
   tar -zxvf network-rc.tar.gz
3. 运行程序 1
   sudo ./network-rc/node ./network-rc/index.js
4. 用同一局域网网下的浏览器里打开 http://树莓派的ip地址:8080 即可看到控制界面

安装最新版Nodejs
教程：https://www.lxx1.com/3594
然后
sudo npm install -g yarn

cd network-rc/front-end
yarn # or npm install
yarn build # or npm run build
cd ..
yarn # or npm install
sudo node index.js

打开 http://[你的树莓派 ip 地址]:8080

使用

# 基本使用
node index.js

# 设置密码
node index.js -p password

# 启用网络穿透
node index.js -f -o 9088

# 自定义网络穿透服务器
node index.js -f -o 9088 --frpServer xxxxxxxxxx --frpServerPort xxx --frpServerToken xxxxx

环奇743A 改装

如果你是用其它车的话，只要舵机和电调的接线和控制信号通用即可。

树莓派 GPIO 连接小车

1. 取下舵机和电调与接收机之间的连线

2. 连接到树莓派

树莓派关机。

• 将舵机和电调的正极线(VCC\红色) 和 电调的正极线用公对公杜邦线连接起来，舵机从电调上取电。
• 使用公对母杜邦线将舵机的信号线(PWM\白色或黄色) 连接到树莓派的 GPIO软件 12 (编号32\PWM0)
• 使用公对母杜邦线将舵机的信号线(PWM\白色或黄色) 连接到树莓派的 GPIO 13 (编号33\PWM1)
• 使用公对母杜邦线将舵机和电调的地线(Ground\黑色或棕色) 连接到树莓派的GPIO Group，建议连接到编号30和34，方便理线。

启动

树莓派接通电源，开机，运行软件。小车接通电源，开机。打开浏览器，开始享用吧。

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